一、系统简述：

该系统是综合集成自动化控制系统，主要包括以下部分：铁牛自动控制系统，现场监控系统，轨道衡自动计量系统、车号识别系统及轨道衡网络管理系统。
铁路装车自动计量系统主要功能是快速准确车辆自动计量的完成各种产品的装车，并准确实时的记录下装车信息；便于数据处理，报表打印及网络发布等。
本系统一般只需1名操作人员即可完成集中装车控制系统操作。系统操作简单直观，符合WINDOWS操作习惯；监控画面按照装车功能分页显示，设备工作状态明晰直观。各项报警故障状态通过声音，颜色及闪烁指示给操作人员，直接明了。
系统控制主要分为自动，手动二种控制方式，在自动时，系统控制过程主要由控制应用软件程序自动实现。特殊情况下可采用手动模式，可由操作人员单独操作完成。如装车自动计量控制等。PLC控制系统在运行中，执行应用控制软件，通过网络通信以太网OPC方式和称重软件协调工作，完成各种数据及控制功能。通过轨道衡网络信息管理软件可实现多台计算机查询装车信息，实现异地打印报表，实现网络数据库共享。实现人机信息交互，完成控制系统状态及数据实时显示，数据设定，系统操作，故障记录报警，历史趋势，实时数据及报表打印等功能。网络通信系统主要是控制主机PLC通过工业以太网OPC方式和上位监控计算机及轨道衡称重软件实现数据通信共享。
 
在控制室，有关人员通过工业电视监视系统可以实时了解现场情况，如铁牛运行情况，车皮装车状况等，同时支持手机APP实时查看现场视频。
如图1操作人员只需在控制室操作台前操作监控即可。
 
 
                        
 
二、铁牛自动控制系统：
原使用方控制铁牛为人工控制，操作人员控制铁牛的行走同时又需要控制煤仓皮带、闸门及放煤，一人兼顾多项工作，工作效率很低，现对铁牛系统进行改进，实现上位机与PLC自动控制系统联动自动控制铁牛。
当铁牛与车辆挂接后，自动控制系统进过系统自检后，可由操作人员一键启动系统，系统自动控制铁牛推动车辆进入煤仓装车位，由装车人员控制煤仓皮带、闸门开始人工初装；系统设置暂停控制，当遇到特殊情况，如需要紧急停车、煤仓无煤需要等待时可人工执行暂停键使系统整体暂停，等待问题处理完毕后可继续执行自动流程。
当车辆驶入轨道衡位置时，系统自动检测车辆位置；系统检测到车辆完全上衡后，停止铁牛行进，使车辆完全停止到轨道衡，此时由自动计量系统控制煤仓闸门的大小，同时根据轨道衡系统的数据反馈自动控制下煤量，当接近系统设定的装车数据时，系统自动停止装煤并关闭闸门，同时提升煤斗到安全位置；此时轨道衡系统将完成的装车数据自动保存到数据库中，完成自动计量，同时向铁牛控制系统发出行进的指令进行下一个车皮装车过程，整个过程一直循环执行直到完成整列车的装车。
当车辆装车完毕后，可由操作人员执行停止键完成整个过程。
三、轨道衡自动计量系统

1. 控制系统的操作在控制室内完成。通过上位机实施监控操作，结合铁牛控制系统与自动计量系统共同完成。
2. 并增加操作控制台，将原有的煤仓控制按钮、铁牛控制按钮及称重二次仪表集中在控制台上，便于操作人员实时控制和监测。

3. 控制系统操作过程通过工业计算机进行。控制方式采用集中（自动、手动）/就地两种控制方式。集中/就地可以方便地予以转换而不影响设备的原有运行状态。在集中方式下集中控制系统还具备对设备的单独控制功能，可以实现对单台设备的单独起停车操作。
4. 根据工艺流程特点，不同的系统设置不同的操作界面。在人机接口操作界面上设置如下操作指令及信号：
5、自动计量控制系统的具体功能如下：
1. 起车前的操作过程
系统正常后，程序可根据各系统的实际情况选择各自的运行方式，并满足集中/就地的无扰动切换。
2. 起车过程的控制
（1）当前述指令操作完毕，系统准备就绪，发出起车指令，所选系统将在指定的起车方式下进入起车控制过程。
（2）在装车过程中出现故障时，操作人员可根据现场的实际情况可随时按下禁启/暂停按钮，终止起车过程。起车指令自动撤除并报警，已起设备保持运行，在短时间排除故障后，可从故障设备接续起车。
3. 系统运行的闭锁及控制
在运行过程中出现故障时，可完成闭锁保护、报警。
对各种保护、运行参数实时检测。
调度人员和操作人员都可随时解除某个系统和设备的运行。对不需参与顺序起车或难以进入顺序起车过程的设备，可在起车前或在任一时刻远方控制该设备。
4. 停车过程的控制
当系统对任一流程发出停车指令后，PLC将按用户程序完成停车闭锁控制，确保设备停车后不出现故障现象。
在停车过程中，如遇某台设备故障，则该设备和受其闭锁的设备立即停车，不受闭锁的设备仍可按程序停车。
5. 当发生紧急事故时，具有紧急停车功能，使设备立即停车，最大限度的减少损失。
7. 当现场设备出现异常现象时，控制系统发出事故报警信号。对一般事故只作报警，对影响设备和人身安全的事故和直接作用与停车。